準備事項

範例程式下載 (一個Verilog寫的4-bit full-adder，與testbench)

本教學內容假設各位已經熟析Design Analyzer與ModelSim ... 

觀念介紹

NanoSim是Synopsys發展的模擬軟體，可以用來做Timing / Power的模擬，是一種transistor level and dynamic simulator，並且可以做數位與類比整合的模擬(mixed netlists)。

下圖所示為各種軟體特性的示意 (資料來源：PrimePower Manual)

整個軟體運作時的輸出與輸入檔案如下所示：(資料來源：CIC NanoSim課程教材)

• Netlist Files：HDL code經過合成後轉出的.v檔，或是類比電路跑HSPICE的.sp檔

• Stimulus Files：HDL寫的testbench.v經過value change dump轉成.vcd，.vcd再經過VTRAN轉成vector file (.vec)
                          .vec 是讓軟體用來餵給netlist當input pattern用的

• Configuration File：用來設定軟體模擬時，要擷取哪些點的哪些訊息(如電壓或電流)，以儲存在.out與.log
                               (如果是用GUI介面，可以不需要這個檔案)

• Technology file：NanoSim uses a tech. file in place of MOS models during simulation

• .out File  ：執行模擬後的產出檔案，供turboWave直接讀取以顯示電壓/電流波形

• .fsdb File：執行模擬後的產出檔案，供turboWave直接讀取以顯示電壓/電流波形

• .log File  ：模擬結果的輸出，裡面有耗電情況的report

由於NanoSim是Transistor-level simulator，要執行NanoSim有幾種方式

• 提供類比電路的spice netlist (.sp or .spi)與MOS spice module (含電壓/溫度規格) -- 類比模擬

• 提供數位電路的gate-level netlist (.v)，cell-base spice simulation module (not cell-base Verilog simulation module)與MOS spice module (含電壓/溫度規格) -- 數位模擬 (官方使用說明)

• 提供類比電路的spice netlist (.sp or .spi)與數位電路的gate-level netlist (.v)，以VCS搭配NanoSim做類比與數位的混合模擬 (官方使用說明)

     由於CIC現有製程並無提供cell-base spice simulation module，所以第二種方法目前行不通

快速上手四部曲

1. 由testbench產生.vcd (利用ModelSim or other HDL simulator)

2. 再把.vcd轉成.vec (必須先編輯command file add4.vtran)

3. 開啟GUI介面的NanoSim，並做設定

4. 查看波形與報告結果 (利用turboWave or other waveform viwer)

NanoSim是一套功能很強大的軟體，其使用手冊依功能區分有十幾份，合計數千頁。本教學文件僅就其Logic Simulator的基本功能做初探，並做power模擬，可以參閱Tutorial : Simulating with Gate-Level Verilog Netlists。

1. 由testbench產生.vcd (利用ModelSim or other tools) 

1-1 在原本的testbench(add4test)裡，加入如下的一段敘述

    

    $dumpfile("xxx.vcd") -- 將所有dump的資料，存到某個檔案。(雙引號不可省)
    $dumpvars() -- 紀錄所有變數的變化情況(括號可省略)。括號內沒有指定變數，表示all variables都dump 

1-2 開啟ModelSim，建一個project，然後compile gate-level netlist (add4_gate.v) and testbench (add4test.v) with simulate module library

1-3 切換到Library標籤下，選擇work library展開，執行top module name "testbed"的simulate

1-4 執行Run後，就會產生add4.vcd檔。

在執行Run之前，要先確認ModelSim跑模擬的時間長，至少要超過testbench裡所設定的總時間，以此例而言是取250001 ns(因為在add4test.v中有一行  initial  #250000 $stop ;  )；或是直接執行Simulate \ Run \ Run -All 也可以

2. 再把.vcd轉成.vec (必須先編輯command file add4.vtran ) 

執行 % vtran add4.vtran，就會產生add4.vec；
-- add4.vtran指定.vcd來源檔與.vec輸出檔名稱。

以上範例是一個最精簡的寫法，如果您有興趣想進一步了解如何寫cmd_file，請參閱VTRAN Manual (有280頁... )

從testbench.v --> .vcd --> .vec有點麻煩，其實最簡單的作法，可以利用$monitor/$fmonitor指令，直接從testbench產生.vec檔。

3. 開啟GUI介面的NanoSim，並做設定 

3-1 執行 % nanosimgui &
     選擇 Setup a new simulation

3-2 指定工作路徑時，該路徑必須已經存在，若該路徑不存在，軟體不會自動幫你建。按Next後，會在工作目錄下新增一個"add4.wrk"檔，下一次開啟NanoSim可以在3-1步驟選擇"Open an existing simulation"開啟"add4.wrk"

3-3 Netlist & Stimulus settings

3-3-1 輸入類比電路的SPICE file(如果有)，與MOS model與VDD / VSS設定

當你在右邊"SPICE Netlist File"欄位內選定檔案，左邊"SPICE Netlist File Type"欄位會自動顯示相對應的Type
Pre-layout SPICE netlist files設定欄位內，若要刪除一列的設定項，於項目編號上按滑鼠右鍵，選"Delete Row"

3-3-2 輸入合成後的gate-level netlist 與此design做合成時用的cell library路徑

3-3-3 指定gate-level netlist中的top module name，並指定configuration file路徑

為何這裡要用configuration file，而不直接在step 3-4, 3-5設定就好？ 本configuration file內容如下...

      第2, 3行就是步驟3-5的設定，第一行我目前不知道要在視窗哪裡設定，而這一行的意思是什麼我也不太清楚
      但它會影響到做Gate-Level Verilog Netlists simulation的結果(不信你把它拿掉看看會發生什麼事...)

3-3-4 輸入vector stimulus (.vec)

3-4 模擬前檢查所有的設定

3-5 按"Simulate"開始跑模擬

4. 查看波形與報告結果 (利用turboWave or other waveform viwer)